Ovládání serv pomocí PC, upravený program

Nejdříve musíme přes tlačítko „Nastav COM“ vybrat

COM na kterém je připojena elektronika, další parametry není nutno měnit. Potom

pomocí tlačítka „Otevřít COM“, otevřeme port, změní se text na tomto tlačítku a zároveň se

rozjasní signálka vedle tohoto tlačítka.

V dolní části okna jsou přidány nové prvky. Pro možnost je používat musíme

vybrat servo, výstup, s kterým chceme pracovat, pokud není nic vybráno je v rozbalovacím seznamu

nápis „Vyber servo“. Nyní můžeme nastavit sedm hodnot do jednotlivých

editačních polí označených „Délka imp.“ jde o hodnotu v mikrosekundách, která udává délku

generovaného impulzu. Pod každým editačním polem je tlačítko „Nastav“, stiskem tohoto

tlačítka nastavíme délku generovaného impulzu na výstupu, délka je uvedena v poli

nad ním. Takto si můžeme přednastavit sedm hodnot a stiskáním tlačítek přesouvat servo na

předdefinovanou polohu.

Pokud nechceme pořád mačkat tlačítka, můžeme aktivovat funkci automat

pomocí zatržení „Automat“. Předtím však musíme do editačních polí

„Prodleva“ zadat čas v milisekundách po jaký se má vřadit prodleva pro vykonání dalšího

kroku. Automaticky se prochází všech sedm zadaných nastavení a servo se přesouvá na zadané pozice.

Pro možnost použít jen některé je každé ze sedmi nastavení doplněno ještě volbou „Aktivuj“,

jsou používány jen ty, které jsou takto označené. Tímto můžeme servo periodicky

vystavovat do sedmi pozic a případným „odškrtáváním“ některé vyřazovat nebo zase

aktivovat přechod na nastavenou pozici. Pokud budeme chtít přejít na ruční ovládání stačí zrušit

volbu „Automat“.

UPOZORNĚNÍ: Pokud zadáme nesmyslné hodnoty bude se vše, zdánlivě nesmyslně
chovat. Zadáním tak krátké prodlevy že se servo nebude stačit přesunou na
požadovanou pozici a již bude povel pro jinou pozici, můžeme způsobit celkem
dosti velkou cukatůru. Takovéto stavy nejsou v programu ošetřeny, není
kontrolováno zadání nesmyslných hodnot.

Petr Stehlík